[공지] 2023 쿼드 자율주행드론 개발 전문가 과정 오픈

안녕하세요 쿼드 ‘자율주행 드론 개발자 과정 2023년 커리큘럼’이 나왔습니다.드론 개발 전문가로 성장하기를 희망하시는 분들을 위한 드론 개발자 전문 과정입니다. 1. 자율주행 드론 개발자 과정 교육 개요: 실내/외 자율주행이 가능한 산업용 드론/로봇 개발에 필요한 하드웨어, 소프트웨어 전반에 대한 기술 지식을 쿼드가 자체 개발한 교육용 드론을 이용하여 이론 및 실습을 통해 습득할 수 있습니다.교육목적: 자율주행 드론 제작 및 개발전문가 양성교육기간: 7일(35시간) 교육일정: 자유일정(주야, 주말포함) 교재: 교재제공 및 학습용 드론 무상대여 수강료: 1인당 66만원/2인 이상 99만원(현금 10% 할인) 사전필요학습: Python 프로그래밍

1차 시간째의 주제 교육 내용 비고 11AI자동 운전 드론 조립 AI자동 운전 드론 개요 2Q250드론 조립(1)3Q250드론 조립(2)4GCS와 Q250드론 설정 5수동 비행 21도우미 컴퓨터를 활용한 FC제어 도우미 컴퓨터와 FC이해 2장치 간 통신 제어 방식 이해 3도우미 컴퓨터 SW이해 4영상 처리 실습 5도우미 컴퓨터와 FC연결 31드론 프로그래밍과 시뮬레이션 기초 SITL시뮬레이션 이해 Python사전 학습 필요 2SITL설치 및 실행 3DroneKitronKitroneKitle4프로그래밍 상태 변경 제어 프로그래밍 3위치 및 속도 베이스 기체 제어 프로그래밍(1)4위치 및 속도 베이스 기체 제어 프로그래밍(2)5Gazebo시뮬레이터 51VIO을 이용한 non-GPS실내 자동 운전 VIO의 하드웨어 셋업 2RealSenseSDK설치 및 구성 3Ardu파일럿 VIO설정 4VISION to MAVOS패키지 이해 5DroneKit를 이용한 VIO자동 비행 프로그래밍 61VIO와 장애물 회피 자동 운전 개요 2D435깊이 카메라 이해 및 응용 카메라 이해와 활용 non-GPS실내 자동 운전 SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성)을 이용한 드론 경로 탐색 개요 2경로 탐색 기법 이해 3Gazebo를 이용한 경로 탐색 시뮬레이션 응용 5실내 자동 운전 경로 탐색 실습

2. ROS 드론 프로그래밍 전문가 과정 교육 개요 : 최신 산업용 로봇 개발 프레임워크인 ROS를 이용한 드론 개발 최고 전문가 과정 교육 목적 : 자율주행 드론 개발 ROS 전문가 양성 교육 기간 : 3일(15시간) 교육 일정 : 주야 자유 일정(주말 포함) 수강료 : 1인당 55만원 / 2인 이상 33만원 사전 필요 학습 : Python 프로그래밍

인기글

11 ROS 프로그래밍 학습환경 구성 2ROS 개요 3ROS 프로그램 이해 4 ROS Node 만들어보기 5ROS 토픽, 서비스 프로그래밍 21 MAVLink 프로그래밍 MAVLink 기초 2데이터 요구 3장 변수 취득 및 설정 4 Guide 모드에서 드론 제어 5미션 제어 31 MAVOS를 이용한 드론 자율비행 MAVROS 이해 2Gazebo 시뮬레이터 이해 3MAVRO 프로그래밍 기초 4MAVRO와 Gazebo를 이용한 비행실습

강사약력 LG CNS에서 시스템아키텍트로 근무하는 영남대, 경기과학기술대, 국민대 자율주행 드론, 인천재능대학교 강사 서울드론아카데미 자율주행 드론 프로그래밍 전임강사 현 쿼드 대표교육감 경기 화성시 동탄 영천로 131 코너원 스마트타워 816호 Tel. 031-680-1311

쿠아드론아카데미 경기도 화성시 동탄영천로 131

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